Le projet intitulé « PLATEFORME AUTONOME POUR LES SERVICES URBAINS » (PLAUSU), portant le numéro de dossier IDI-20230275, a été financé par le CENTRE POUR LE DÉVELOPPEMENT TECHNOLOGIQUE ET INDUSTRIEL (CDTI) et cofinancé par le FONDS EUROPÉEN DE DÉVELOPPEMENT RÉGIONAL (FEDER) dans le cadre du Programme opérationnel plurirégional d’Espagne (2014-2020), le budget approuvé du projet s’élevant à 1 157 991 € et la subvention accordée à 984 292,35 €.

L’objectif du projet est de mener des travaux de recherche et de développement sur les technologies d’automatisation, en se concentrant plus particulièrement sur les véhicules de service urbain, et de concrétiser ces développements sur une balayeuse-arrosante hybride qui intègre déjà un système de propulsion et d’entraînement des services entièrement électrique, afin qu’elle puisse fonctionner en mode autonome pour les tâches de nettoyage.

Le projet a permis de développer avec succès l’automatisation d’une balayeuse autonome, en parvenant à mettre au point des technologies d’automatisation applicables aux véhicules de service urbain. Des algorithmes avancés de navigation numérique (LIO-SAM) et de perception pour la détection des opérateurs et des piétons (avec une précision supérieure à 98 %) ont été développés ; le système de suivi intelligent (Follow Me) et l’automatisation à distance de la machine ont été mis en œuvre. Les essais en conditions réelles ont validé le prototype fonctionnel, démontrant la faisabilité technique de l’automatisation dans les services urbains.

La durée d’exécution du projet s’est étendue du 1er novembre 2022 au 30 avril 2026 ; il a été mené à Madrid et à Barcelone, sur les sites de FCC Medio Ambiente et de l’INSTITUT UNIVERSITAIRE DE RECHERCHE AUTOMOBILE (INSIA).